博智林建筑機器人聚焦保障施工安全、提升施工質(zhì)量、提高施工效率三個核心要素，提升建筑施工綜合效益。當前，博智林已推出多款建筑機器人產(chǎn)品，適用于建筑全周期智能建造工序，包括混凝土施工及修整、砌磚抹灰、室內(nèi)裝修裝飾等，實現(xiàn)了建筑機器人建房的技術(shù)突破。
多技傍身保障施工安全
曾錦勝作為博智林機器人應(yīng)用工程師助理，主要負責測量機器人的實操培訓(xùn)和產(chǎn)品的功能測試。進入公司三年以來，他深刻體會到建筑機器人對建筑業(yè)發(fā)展的助推作用。曾工表示：“像外墻噴涂工作，以前是通過吊籃將兩個工人掛在外墻進行噴涂作業(yè)。如果中途停電了，工人就沒辦法上下，比較危險。在遇到強風的情況下，整個吊籃會搖擺，工人的生命安全和施工質(zhì)量都得不到保障。如今在前期輸入路徑的基礎(chǔ)上，機器人可自主進行噴涂作業(yè)，效率更高。”
目前，外墻噴涂機器人可以實現(xiàn)建筑外墻涂裝的全自動、全方位噴涂。相較于傳統(tǒng)人工施工，建筑機器人的應(yīng)用從根本上避免了工人高空作業(yè)的風險，有更穩(wěn)定的施工質(zhì)量和更高的施工效率，噴涂質(zhì)量也符合建筑裝修工程質(zhì)量驗收標準。以爬升式外墻噴涂機器人為例，可實現(xiàn)外墻乳膠漆、多彩漆的自動化施工，具有碰撞檢測、超重檢測、風速檢測等多重安全設(shè)計；同時具有應(yīng)急釋放功能，便于出現(xiàn)意外停電等情況時能及時被安全下放至地面。
不舍晝夜提高施工效率
近年來，博智林積極貢獻行業(yè)經(jīng)驗，針對建筑機器人的設(shè)計、研發(fā)、推廣應(yīng)用等流程，推出“智能建造實訓(xùn)整體解決方案”，建設(shè)全覆蓋的培訓(xùn)體系，將建筑機器人、課程體系、軟件系統(tǒng)與實訓(xùn)基地緊密結(jié)合。
“技術(shù)工人因總體年齡偏大、教育水平和接受程度不同，在建筑機器人應(yīng)用之初，存在一些不滿和質(zhì)疑。”曾工說。
培訓(xùn)時，一位46歲的學(xué)員趙師傅讓曾工印象深刻。在使用和操作測量機器人的過程中，“記不住、記不牢、不好用”成為年齡偏大的學(xué)員普遍存在的問題。曾工與同事跟隨學(xué)員深入工地，采用陪伴式指導(dǎo)、手把手教學(xué)的方式。趙師傅在之后的實際工作中遇到問題，曾工也會使用遠程教學(xué)的方式指導(dǎo)他。如今趙師傅也是工地上的一位“小老師”了，他表示：“都說在工地‘搬磚’是個苦活累活，現(xiàn)在，‘搬磚’也是高科技了。”
同時，博智林注重對技術(shù)工人進行實操培訓(xùn)，將復(fù)雜的建筑機器人使用簡化為“操作手冊”。博智林采用先進的AI（人工智能）測量算法處理技術(shù)，使用虛擬靠尺、角尺等完成實測實量。機器人在2～3分鐘即可完成單個房間的實測作業(yè)，測量效率較人工提升2～3倍，同時自動生成報表，結(jié)果客觀準確。
操作界面方面，如果實操培訓(xùn)的過程中有學(xué)員反饋功能不好用、記不住，曾工和同事會將相關(guān)數(shù)據(jù)收集起來，反饋給研發(fā)部門。通過提供修改建議，優(yōu)化機器人使用按鈕，讓機器人的操作“一眼就能記住”。同時，在當天的實操培訓(xùn)完成后，曾工和同事還會在微信群中實時跟進學(xué)員的使用狀況和遇到的問題。
大顯身手降低施工強度
簡化施工工序、降低工人勞動強度，是博智林作為智能建造服務(wù)商的一貫?zāi)繕恕＝ㄖと送ㄟ^熟練掌握并操作建筑機器人，成為施工技術(shù)型人才——智能建造產(chǎn)業(yè)技師，同時掌握傳統(tǒng)施工和現(xiàn)代化智能建造雙項技術(shù)，開展人機協(xié)作。
在順德碧桂園鳳凰臺項目，裝修線機器人跑通了三層樓24小時流水線全覆蓋施工模式。前期通過系統(tǒng)性規(guī)劃，將戶型裝修環(huán)節(jié)工序進行拆分，然后通過多機調(diào)度合理分配機器人施工工單，工序包含了膩子涂敷和打磨、基膜輥涂和地磚鋪貼等。
墻磚鋪貼機器人率先完成廚衛(wèi)墻磚鋪貼，膩子涂敷機器人進場在多個房間進行全自動涂敷作業(yè)，隨后膩子打磨機器人“接棒”，在前者基礎(chǔ)上進行細致打磨。不久后，室內(nèi)噴涂機器人前往目標區(qū)域——天花板，開啟乳膠漆噴涂?？筒蛷d及臥室的墻面則由室內(nèi)輥涂機器人和墻紙鋪貼機器人“兩兄弟”負責基膜輥涂及墻紙鋪貼工序。最后，地磚鋪貼機器人接受指令，前往客餐廳開展地面磚鋪貼。通過優(yōu)化排布施工工序，多款機器人可在夜間進行全自動無噪施工，施工效率大大提高。
博智林在鳳桐花園項目中開展了建筑機器人應(yīng)用的多項試點，包括機器人參與建設(shè)示范區(qū)、建立機器人調(diào)度中心、跑通修整類機器人多機聯(lián)合施工模式等，實現(xiàn)了少人化或無人化施工作業(yè)，產(chǎn)品和技術(shù)的先進性在工地實際應(yīng)用中得到充分驗證。
2021年12月，博智林在汕頭金平項目首次完成“BIM（建筑信息模型）+FMS（機器人協(xié)同管理系統(tǒng)）+WMS（倉儲管理系統(tǒng)）+建筑機器人”多機施工系統(tǒng)的驗收。該系統(tǒng)集成調(diào)度原本獨立的單機設(shè)備，首次實現(xiàn)了裝修階段的多機協(xié)同施工，這標志著博智林建筑機器人已進入多機協(xié)同系統(tǒng)化應(yīng)用的新階段。
博智林機器人賦能傳統(tǒng)建筑行業(yè)轉(zhuǎn)型升級，不僅讓建筑工人更輕松、更有尊嚴地工作，更提升了建筑工人的安全感，讓智能建造之路越走越寬廣。
